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高空作業平臺中常見的電機大多是單相串勵電機，高空作業平臺和電一直是脫離不了干系的，即使在發動機動力的柴油越野、柴油臂架車也無法完全拋開電或電機。常見且普通的液驅剪叉車，雖然名為液驅剪叉，但實際動力來源還是電機，這類高空車上應用的電機一般是單相串勵電機。也就是這類電機在高空作業平臺上的應用比較廣泛，我們沿著這個思路來聊一下關于直流串勵電機在高空作業平臺上的應用。
在液驅剪叉上應用的電機是直流的，為什么這里將串勵電機稱為單相串勵電機，單相串勵電機是交直流兩用的電機，在使用直流電時可以稱為直流串勵電機，在使用單相交流電時可稱為單相交流串勵電機，因此它又俗稱串勵電機或通用電機，是交直流兩用的的電動機，串勵電機在結構上是因電樞繞組和勵磁繞組串聯而得名。
串勵電機在日常生活中的應用是非常廣泛的，像我們常見的電動工具一般都是串勵電機驅動的，串勵電機具有轉速高、體積小、啟動轉矩大、轉速可調等特點。在高空作業平臺上用于載重舉升時可以提供較大的動力，如12米或10平臺高度的車，一般額定載重為350KG，在滿載舉升時需要較大的動力提供，峰值電流可接近或超過300A，這時就靠著這個串勵電機為舉升提供足夠的能量。在工作時靠著電刷和換向器使其向著一個方向運轉，串勵電機的轉動方向始終朝著一個方向運轉，這使得它在換向方面操控上不方便。
高空作業平臺上使用的串勵電機通常配合使用的馬達驅動器是電壓調節的，通過ECU輸出0~5V的模擬量信號給馬達控制器，馬達驅動器再將控制信號給到電機，實現電機的調速。我們常見的馬達驅動器，比較知名的柯蒂斯1204M-4201用在液驅剪叉上是比較多的，這款類似的驅動器，國內較多的驅動器廠家也早已成熟應用，在成本和性能或性價比方面國產的驅動器更加有優勢，驅動器和電機的接線和應用非常方便，這類驅動器有帶有微控制器的，也有純硬件的，純硬件的驅動器內部參數不可調或優化不方便，帶有微控制器的驅動器可以通過編程器或上位機進行參數調節或修改，優化驅動器的動力曲線，使電機的動作曲線更平順、性能更佳。
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