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串勵電機的勵磁繞組和電樞繞組相串聯，勵磁電流等于電樞電流。
串勵電動機轉速隨轉矩增加顯著下降的特性適合于負載轉矩變化很大的場合。
一般串勵電動機運行的至小負載不應小于額定負載的25% ~ 30%。串勵電動機與生產機械須直接連接，禁止使用皮帶或鏈條傳動，以免皮帶滑脫和鏈條斷裂而發生嚴重的飛車事故。
復勵直流電動機有兩個勵磁繞組，它們分別與電樞繞組串聯和并聯。
如果兩個勵磁繞組所產生的磁通方向一致，就叫積復勵;相反，則叫差復勵。
在空載或輕載運行時，復勵電動機的電樞電流很小，串聯繞組產生的磁通很小，電動機的磁場主要是由并
勵繞組建立的，其機械特性近于并勵直流電動機。
由串勵繞組所建立的磁場起主要作用的復勵電動機主要用于負載轉矩變化很大而又可能出現空載的場合，如吊機等。其機械特性近于串勵電動機，但在空載時，不會發生飛車的危險，克服了串勵電動機不能空載或輕載運行的缺點。
并勵、串勵、復勵電機在作發電機時，其勵磁電流都是由發電機本身供給，故統稱為自勵發電機。
當自勵發電機從靜止狀態開始旋轉時，由于磁極中有少量剩磁存在，電樞繞組切割剩磁的磁力線，首先感應出一個不大的剩磁電動勢，通過電刷返回勵磁繞組產生電流。如果該電流所產生的磁場方向與剩磁磁場方向相同，則磁場加強，使電樞電動勢也增大，勵勵磁電流隨之增大，如此反復直到電樞端電壓穩定在某一定值。
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