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大家對于直流電機的使用頻率非常的高，而且在提高的它的性能方面也是做了大量的工作，就目前為止，它的控制方式可以分為三種方式。
一、帶位置傳感器控制
帶位置傳感器控制是在直流電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式、光電式、磁敏式等。
二、無位置傳感器控制
無位置傳感器不直接在電動機的定子上安裝位置傳感器來檢測轉子位置，它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉子的位置。
三、智能控制
智能控制一般包括模糊控制、神經網絡控制、專家系統等，智能控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復雜的問題。
對于以上直流電機的三種控制方式，前兩種我們已經是可以比較熟練的使用了，而對于智能控制它的發展空間還是非常的大，所以我們想要提高它的性能還有很大的發展空間。
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