高空作業(yè)平臺(tái)中常見(jiàn)的電機(jī)大多是單相串勵(lì)電機(jī),高空作業(yè)平臺(tái)和電一直是脫離不了干系的,即使在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的柴油越野、柴油臂架車(chē)也無(wú)法完全拋開(kāi)電或電機(jī)。常見(jiàn)且普通的液驅(qū)剪叉車(chē),雖然名為液驅(qū)剪叉,但實(shí)際動(dòng)力來(lái)源還是電機(jī),這類(lèi)高空車(chē)上應(yīng)用的電機(jī)一般是單相串勵(lì)電機(jī)。也就是這類(lèi)電機(jī)在高空作業(yè)平臺(tái)上的應(yīng)用比較廣泛,我們沿著這個(gè)思路來(lái)聊一下關(guān)于直流串勵(lì)電機(jī)在高空作業(yè)平臺(tái)上的應(yīng)用。
在液驅(qū)剪叉上應(yīng)用的電機(jī)是直流的,為什么這里將串勵(lì)電機(jī)稱(chēng)為單相串勵(lì)電機(jī),單相串勵(lì)電機(jī)是交直流兩用的電機(jī),在使用直流電時(shí)可以稱(chēng)為直流串勵(lì)電機(jī),在使用單相交流電時(shí)可稱(chēng)為單相交流串勵(lì)電機(jī),因此它又俗稱(chēng)串勵(lì)電機(jī)或通用電機(jī),是交直流兩用的的電動(dòng)機(jī),串勵(lì)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上是因電樞繞組和勵(lì)磁繞組串聯(lián)而得名。
串勵(lì)電機(jī)在日常生活中的應(yīng)用是非常廣泛的,像我們常見(jiàn)的電動(dòng)工具一般都是串勵(lì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,串勵(lì)電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高、體積小、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速可調(diào)等特點(diǎn)。在高空作業(yè)平臺(tái)上用于載重舉升時(shí)可以提供較大的動(dòng)力,如12米或10平臺(tái)高度的車(chē),一般額定載重為350KG,在滿(mǎn)載舉升時(shí)需要較大的動(dòng)力提供,峰值電流可接近或超過(guò)300A,這時(shí)就靠著這個(gè)串勵(lì)電機(jī)為舉升提供足夠的能量。在工作時(shí)靠著電刷和換向器使其向著一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),串勵(lì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終朝著一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),這使得它在換向方面操控上不方便。
高空作業(yè)平臺(tái)上使用的串勵(lì)電機(jī)通常配合使用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是電壓調(diào)節(jié)的,通過(guò)ECU輸出0~5V的模擬量信號(hào)給馬達(dá)控制器,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器再將控制信號(hào)給到電機(jī),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。國(guó)內(nèi)較多的驅(qū)動(dòng)器廠家也早已成熟應(yīng)用,在成本和性能或性?xún)r(jià)比方面國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器更加有優(yōu)勢(shì),驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接線和應(yīng)用非常方便,這類(lèi)驅(qū)動(dòng)器有帶有微控制器的,也有純硬件的,純硬件的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)不可調(diào)或優(yōu)化不方便,帶有微控制器的驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)編程器或上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)或修改,優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力曲線,使電機(jī)的動(dòng)作曲線更平順、性能更佳。
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